Gerakan ini / Waldens muncul sebagai respons atas ketidaksetujuan dan penetangan mereka terhadap gereja Katolik Roma, yang terlalu feudal, bersifat duniawi dan terlalu berkuasa. [4] Bagi kelompok ini, amalan-amalan gereja Katolik yang berlaku pada saat itu tidak berdasarkan dan berlandaskan pada isi-isi Alkitab. [4] Oleh kerana itu, Kaum Waldens hadir sebagai kumpulan penentang (kontra) yang mengkritik kewujudan yang kaya raya kaum gereja pada masa itu. [4] Bagi kaum Waldens, gereja harus kembali kepada kebaradaannya seperti gereja-gereja yang ada di zaman gereja mula-mula oleh rasul Petrus. [1] Gerakan Waldensis dipelopori pada abad ke-12 oleh seorang saudagar kaya raya yang merupakan peniaga buah, sayur dan kain dari bandar Lyon di Perancis bahagian selatan. Saudagar kaya itu bernama Petrus Waldo atau Petrus Valdes. [2] Oleh kerana itu, nama mazhab ini atau kumpulan ini adalah Waldens, diambil dari nama saudagar kaya raya tersebut, Peter Waldo.

Peter Waldo melihat dan menilai bahawa amalan-amalan yang dimiliki kaum gereja / orang-orang kudus Katolik pada zamannya itu telah menyimpang dari ajaran dan isi Alkitab yang sah / hakiki dan menjadi sangat duniawi. [4] amalan-amalan yang dimiliki kaum Katolik seperti berdoa kepada orang kudus, pemujaan relikwi, mishnah, selibat, menolak sumpah dan menumpahkan darah, ziarah, paraphernalia (seperti air suci dan pakaian rohaniawan gereja) dianggap kurang bahkan, tidak sesuai dengan ajaran Alkitab. [1] Selain itu juga, Waldo melihat kehidupan gereja yang sangat tidak sesuai dengan kehidupan gereja pada masa gereja mula-mula. [1] Baginya, gereja hidup di dalam kekayaan dan nafsu duniawi sehingga akan gagal dalam menggembalakan umat.

Hal ini pulalah yang membuat kaum Waldens dari Lyon, Perancis muncul dan mengkritik kehidupan gereja pada masa itu. Bagi mereka, kehidupan gereja pada saat itu harus sesuai dengan kehidupan gereja pada masa gereja mula-mula. Sebab itu, Kaum Waldens sangat menekankan hidup miskin / sederhana, berpakaian yang baik, percaya Alkitab dan di dalam khutbah-khutbah mereka selalu menyatakan "penjelmaan semula gereja". Topik-topik berkaitan atau seputar fenomena kemiskinan menjadi fokus dari khutbah mereka. Gerakan ini dinyatakan di dalam pasaran. Kenyataan mereka di pasaran seperti berikut, "kamu tidak dapat melayani Dua Ilah, Tuhan dan Dewa kekayaan". [4] Dari pernyataan ini dapat disimpulkan, bahawa Kaum Waldens anti dengan kehidupan yang duniawi dan berusaha menjadi seorang yang kudus dan dekat dengan tuhan.